자율 내비게이션 지능형 추적 전염병 예방 로봇

아니.

카테고리

사양 항목

함유량

1

기능

장면 관리

자율 내비게이션 지능형 추적 전염병 예방 로봇은 APP 또는 원격 제어 도보 및 시간 기록을 통해 작업 맵의 기록을 완료합니다. 데이터는 로컬에 저장되고 4G 네트워크를 통해 백그라운드로 업로드됩니다.

2

작업 관리

작업은 백그라운드 또는 모바일 앱을 통해 로봇에 할당되고 피드백은 4G 네트워크를 통해 로봇에서 백그라운드로 전송 될 수 있습니다.

3

환경 인식

자율 내비게이션 지능형 추적 전염병 예방 로봇은 작업 중에 장애물을 자동으로 인식하여 작업 경로를 수정하고 백그라운드 작업 데이터에 즉시 피드백을 제공합니다.

4

작업 계획

자율 내비게이션 지능형 추적 전염병 예방 로봇은 작업 절차 및 경로를 포함하여 작업 작업에 대한 최적의 경로를 계획합니다.

5

자율적으로 작동

자율 내비게이션 지능형 추적 전염병 예방 로봇은 계획된 작업 경로를 자율적으로 이동하면서 분무기를 동시에 분사하도록 구동하고, 도징 박스의 남은 양과 배터리 잔량을 모니터링 한 다음 물이나 전력이 부족하면 공급 포트로 돌아갑니다. 로봇은 수동으로 원격 제어 할 수 있습니다.

6

성과 지표

작업 현장

고위험 감염 지역, 병원, 지역 사회, 공공 광장, 공항 및 기타 야외 공간

7

로봇 크기

표준 사이즈 :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm

전체 무게 (유체없이) : 45kgs

물 탱크 용량 : 20L

8

작동 속도

워킹 모터 : 24V / 250W 브러시리스 DC

걷는 속도 : 3.6km / h

특정 장면 도보 속도 : 7.2km / h

9

스프레이 고안

송풍기 모터 : 24V / 800W 브러시리스 DC

수도 펌프 모터 : 24V / 500W DC 브러시

10

힘

24V 40Ah 리튬 배터리 팩

11

작업 효율성

20000㎡ / h

12

배터리 수명

1 시간

13

충전 후 작업 영역

20000㎡ / h

14

물 추가 후 작업 영역

10000㎡

15

충전 시간

1 시간

16

내부 지표

탐색 집합 호환성

BD2, BD3, GPS, 글로 나스, 갈릴레오

17

CORS 시설 호환성

CORS NET, 기지국

18

시스템 초기화 시간

â ‰ ¤150S

19

RTK 포지셔닝 정확도

비행기 정확도 : â ‰ ¤1.0cm (RMS) Heightaccuracy : â ‰ ¤2.0cm (RMS)

20

정확성

코스 정확도 ：⠉ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

피치 / 롤 각도 정확도 : â ‰ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

21

포지셔닝 자세 결정 데이터 레이트

10Hz

22

장애물 감지 정확도

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

환경 모델링

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

차량 보행 제어 정확도

Workâ ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰ 장면 변경 â ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰

25

통신

4G 통신 네트워크 (RTK 데이터 브로드 캐스팅, 백그라운드 통신, 작업 할당, 작업 조건 피드백, 라이브 이미지 피드백 포함), Bluetooth / wifi (현장 APP 연결 용); 2.4GHz (원격 제어)

26

기타 요구 사항

작동 온도 범위

0'ƒ ~ 60'ƒ

27

평균 문제없는 시간

1000 시간

28

평균 문제 해결 시간

1 시간