추적 된 전염병 예방 로봇

아니.

카테고리

사양 항목

함유량

1

기능

장면 관리

The 추적 된 전염병 예방 로봇 completes recording of the working map through APP or remote control walking and  timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background.

2

작업 관리

작업은 백그라운드 또는 모바일 앱을 통해 로봇에 할당되고 피드백은 4G 네트워크를 통해 로봇에서 백그라운드로 전송 될 수 있습니다.

3

환경 인식

추적 된 전염병 예방 로봇 will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately.

4

작업 계획

추적 된 전염병 예방 로봇 plans the best route to the working task, including working procedure and route.

5

자율적으로 작동

The 추적 된 전염병 예방 로봇 walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled.

6

성과 지표

작업 현장

고위험 감염 지역, 병원, 지역 사회, 공공 광장, 공항 및 기타 야외 공간

7

로봇 크기

표준 사이즈 :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm

전체 무게 (유체없이) : 45kgs

물 탱크 용량 : 20L

8

작동 속도

워킹 모터 : 24V / 250W 브러시리스 DC

걷는 속도 : 3.6km / h

특정 장면 도보 속도 : 7.2km / h

9

스프레이 고안

송풍기 모터 : 24V / 800W 브러시리스 DC

수도 펌프 모터 : 24V / 500W DC 브러시

10

힘

24V 40Ah 리튬 배터리 팩

11

작업 효율성

20000㎡ / h

12

배터리 수명

1 시간

13

충전 후 작업 영역

20000㎡ / h

14

물 추가 후 작업 영역

10000㎡

15

충전 시간

1 시간

16

내부 지표

탐색 집합 호환성

BD2, BD3, GPS, 글로 나스, 갈릴레오

17

CORS 시설 호환성

CORS NET, 기지국

18

시스템 초기화 시간

â ‰ ¤150S

19

RTK 포지셔닝 정확도

비행기 정확도 : â ‰ ¤1.0cm (RMS) Heightaccuracy : â ‰ ¤2.0cm (RMS)

20

정확성

코스 정확도 ：⠉ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

피치 / 롤 각도 정확도 : â ‰ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

21

포지셔닝 자세 결정 데이터 레이트

10Hz

22

장애물 감지 정확도

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

환경 모델링

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

차량 보행 제어 정확도

Workâ ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰ 장면 변경 â ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰

25

통신

4G 통신 네트워크 (RTK 데이터 브로드 캐스팅, 백그라운드 통신, 작업 할당, 작업 조건 피드백, 라이브 이미지 피드백 포함), Bluetooth / wifi (현장 APP 연결 용); 2.4GHz (원격 제어)

26

기타 요구 사항

작동 온도 범위

0'ƒ ~ 60'ƒ

27

평균 문제없는 시간

1000 시간

28

평균 문제 해결 시간

1 시간